CDNK博客
在嵌入式开发中使用 Ubuntu 时，选择合适的版本主要取决于以下几个因素：稳定性、长期支持（LTS）、软件兼容性、社区支持以及目标硬件平台的工具链支持。以下是推荐的选择和建议：
✅ 推荐使用：Ubuntu LTS 版本
Ubuntu 每两年发布一个 长期支持（Long Term Support, LTS） 版本，提供 5 年的安全更新和技术支持，非常适合用于嵌入式开发环境。
📌 当前主流推荐版本：
| 版本 | 发布时间 | 支持截止 | 推荐程度 |
|---|---|---|---|
| Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish) | 2022年4月 | 2027年4月 | ⭐⭐⭐⭐⭐（强烈推荐） |
| Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) | 2020年4月 | 2025年4月 | ⭐⭐⭐⭐（仍可用，但逐渐过时） |
💡 建议新项目优先选择 Ubuntu 22.04 LTS。
为什么推荐 LTS 版本？
- 稳定性高：经过充分测试，适合生产环境。
- 长期维护：避免频繁升级系统，减少维护成本。
- 工具链支持好：大多数嵌入式工具（如 Yocto、Buildroot、ROS、交叉编译器）都优先适配 LTS 版本。
- 社区和文档丰富：遇到问题更容易找到解决方案。
常见嵌入式开发场景与 Ubuntu 配合使用
| 工具/框架 | 推荐 Ubuntu 版本 | 备注 |
|---|---|---|
| Yocto Project | 20.04 或 22.04 LTS | 官方推荐 Ubuntu 作为主机系统之一 |
| Buildroot | 20.04 / 22.04 LTS | 对主机系统要求较低，兼容性好 |
| ROS / ROS2 | ROS2 Humble: 22.04 LTS ROS Noetic: 20.04 LTS | 版本绑定严格 |
| STM32 / ARM 开发 | 22.04 LTS | 支持 gcc-arm-none-eabi 等工具链 |
| Raspberry Pi 交叉编译 | 22.04 LTS | 工具链和依赖安装方便 |
不推荐使用的版本
- 非 LTS 版本（如 23.04、23.10）：仅支持9个月，不适合嵌入式长期项目。
- 太老的 LTS（如 18.04）：虽然还在支持期（到2023年已结束标准支持，ESM延长），但软件包陈旧，可能不支持新工具链。
小贴士
- 使用 Ubuntu Server 或 Desktop 均可，根据是否需要图形界面选择。
- 推荐使用 64位系统，尤其是编译大型项目（如 Yocto）时内存和性能需求较高。
- 可以在虚拟机（VMware/VirtualBox）或 WSL2（Windows Subsystem for Linux）中运行 Ubuntu 进行嵌入式开发。
总结
✅ 最佳选择：Ubuntu 22.04 LTS
适用于绝大多数嵌入式开发场景，包括：
- 交叉编译
- 根文件系统构建（Yocto/Buildroot）
- 驱动开发
- ROS/机器人开发
- IoT 设备开发
👉 新项目请直接使用 Ubuntu 22.04 LTS，稳定、安全、生态完善。
如有特定硬件或工具链限制，再考虑降级到 20.04 LTS。