CDNK博客
结论：对于研究机器人领域，推荐使用Ubuntu 20.04 LTS（Focal Fossa）或Ubuntu 22.04 LTS（Jammy Jellyfish）。这两个版本稳定且兼容性强，能够满足大多数机器人开发和研究需求。
为什么选择Ubuntu？
在机器人研究领域，操作系统的选择至关重要，因为它直接影响到开发环境的搭建、软件工具的兼容性以及系统的稳定性。Ubuntu 是一个广受欢迎的 Linux 发行版，尤其在机器人操作系统（ROS，Robot Operating System）社区中占据主导地位。以下是选择 Ubuntu 的主要原因：
- 广泛支持 ROS：ROS 是机器人开发的核心框架之一，而 Ubuntu 是 ROS 官方支持的主要操作系统。
- 长期支持（LTS）：LTS 版本提供五年更新支持，确保系统在长时间内保持稳定和安全。
- 丰富的社区资源：Ubuntu 拥有庞大的开发者社区，遇到问题时可以快速找到解决方案。
推荐版本及原因
1. Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa)
- 稳定性高：作为 LTS 版本，Ubuntu 20.04 提供了长达五年的技术支持，适合需要长期维护的项目。
- ROS Noetic 支持：ROS Noetic 是目前 ROS 1 的最新版本，完全兼容 Ubuntu 20.04。如果你的研究主要基于 ROS 1，这是最佳选择。
- 硬件兼容性：20.04 对现代硬件的支持良好，同时也能兼容较旧的设备。
- 推荐场景：
- 如果你的研究涉及 ROS 1 或者需要一个经过时间验证的稳定环境。
- 如果你需要与现有系统无缝集成，并且这些系统运行的是 Ubuntu 20.04。
2. Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish)
- 最新的功能和安全性：相比 20.04，22.04 提供了更新的内核、库和工具链，更适合追求新技术的团队。
- ROS Humble 支持：ROS 2 Humble 是 ROS 2 的最新长期支持版本，官方推荐搭配 Ubuntu 22.04 使用。
- 性能优化：22.04 在性能上有所改进，特别是在多线程处理和 GPU X_X方面。
- 推荐场景：
- 如果你的研究基于 ROS 2，尤其是需要长期支持的版本（如 Humble）。
- 如果你希望利用更现代化的编程语言、编译器和其他开发工具。
其他注意事项
- 非 LTS 版本不推荐：虽然 Ubuntu 的非 LTS 版本（例如 23.04）可能包含更多新特性，但它们的生命周期较短（通常只有 9 个月），不适合需要长期维护的研究项目。
- 硬件要求：确保你的硬件配置符合所选版本的要求。例如，22.04 可能需要更强的 CPU 和更大的内存来充分发挥其潜力。
- 虚拟化或容器化：如果不确定最终使用的版本，可以先通过 VirtualBox 或 Docker 测试不同的 Ubuntu 版本，再决定部署到实际机器上。
总结
- 如果你的研究主要依赖于 ROS 1，请选择 Ubuntu 20.04 LTS。
- 如果你的研究转向 ROS 2 或需要更现代的技术栈，则选择 Ubuntu 22.04 LTS。
- 核心建议：无论选择哪个版本，始终优先考虑 LTS 版本以获得更好的稳定性和支持周期。
通过合理选择 Ubuntu 版本，你可以为机器人研究创建一个高效、可靠的工作环境。